1. KEYCOM的车载雷达目标模拟器系列概述
(高分辨率) |
||||||
| 根据预先设定的RV(远车)相对速度和距离进行测试。 | 24GHz,60GHz 77GHz,79GHz |
没有 | ||||
| 可以通过改变RV的相对速度和距离来进行测试。 | 必须与移动天线 配合使用 |
24GHz,60GHz 77GHz,79GHz |
有 | （SRS01,SRS02) |
||
*1. 系统的配置根据您要模拟的目标、场景和产品型号的数量而不同。 s请随意咨询我们。
*2. BSW: Blind Spot Warning,盲点警告、BCI: Back-up Collision Intervention，后端防撞支持系统
*3. 由于相对距离和速度都是固定的，所以无法模拟后车接近的情况。
2. 迈向更精确的目标模拟 --- KEYCOM雷达目标模拟器的演化过程
① 基本的雷达目标模拟
2-1. 固定目标类型RTS(RAT-01)
直到2000年左右，人类司机一直在控制汽车。
车载雷达只是辅助驾驶员的工具之一，就像前灯一样。
因此，在进行雷达目标模拟测试时，主要是确认雷达能够按照预期的目录规格测量距离和速度，固定目标型RTS足以满足测试的需要。
② 更逼真的雷达目标模拟，满足自动驾驶的要求
然而，当我们进入自动驾驶时代后，情况发生了变化。
例如，当跑在前面的车辆突然靠近时，自动驾驶汽车会根据车载雷达获取的信息，在不涉及驾驶员判断的情况下，直接采取减速或刹车等行动。
因此，作为关键决策起点的雷达，如果检测失误，就会导致严重事故。
在此背景下，根据各种可能的情况（场景），保证车载雷达能够实时获取必要的信息变得非常重要，需要增强雷达测试系统的功能。
2-2. 移动目标类型RTS(RTS-DM-03)
对此，Keycom首先开发了移动目标型RTS。
该系统可以改变远车(RV)的速度和距离，模拟RV接近或远离的情况，同时验证雷达的功能。
通过将RTS与ECU/HILS连接，可以测试ADAS的重要功能如ACC等。
2-3. 移动天线(RAT19)
上述的移动目标类型RTS可以模拟的情况仅限于HV(本车)和RV在同一车道行驶。
然而，真实的汽车在行驶过程中会改变车道。
为了保证自动驾驶汽车的安全性，我们需要验证车载雷达是否能够准确检测到RV的变道动作。
面对这个问题，KEYCOM开发了移动天线系统。
结合移动目标类型RTS，通过横向移动天线来模拟RV的变道动作，实现更实际的车载雷达测试。
③ 走向更详细的雷达目标模拟......数字式RTS
2-4. 数字式RTS(ME7220-DM系列)
通过以上的努力开发和改善，我们已经能够开展与ADAS研发相适应的雷达测试。
同时，我们也收到了越来越多的用户的要求，希望能进行更精确的目标模拟。
为了满足这些需求，KEYCOM开发了数字式RTS。
除了实现最小距离2m、距离分辨率15cm等高性能外，KEYCOM还应对了汽车雷达频率的不断提高。
目前，我们提供的产品有24GHz、60GHz、77GHz、79GHz的数字型RTS。